Pour faire suite à l'article Urbi pour Mindstorm NXT, je vous propose un tutoriel pour construire un UObject basique. Le but est ici de présenter la façon de mettre en place les outils nécessaires à la création d'un Composant Urbi.
Les composants Urbi permettent de faire la liaison entre un périphérique (caméra, moteur, capteur) et un serveur URBI qui orchestre l'ensemble des éléments connectés. Ces composants sont développés en C++ et sont exportés sous la forme de librairie (.dll, .so). Ils seront ensuite chargés par le serveur qui pourra alors les commander et traiter les événements.
[Tutoriel] - Création d'un composant Urbi
19 novembre 2010Comment circulent les robots aspirateurs ?
22 octobre 2010
La première chose qu'on attend d'un robot aspirateur c'est qu'il passe bien partout dans la pièce, sans en oublier un coin! Et sur ce point là chaque robot y va de sa méthode pour "quadriller" la pièce à nettoyer.
Bot Junkie a comparé les algorithmes de différents robots en utilisant le light-painting. En fixant une lumière sur l'aspirateur et en réglant le temps d'ouverture de l'appareil photo sur une très longue période, ils ont littéralement photographié le trajet de l'aspirateur !
Je vous laisse juge des resultats, grâce aux photos qui sont dans la suite.
Installer URBI pour Lego Mindstorm NXT
8 octobre 2010
Le Mindstorm NXT est un kit de robotique proposé par le géant danois du jouet, Lego. Il regroupe par défaut un ensemble de composants que l'on retrouve dans de nombreux robots : moteurs, capteur ultra-son, capteur de luminosité, etc, mais d'autres, non-officiels, sont également disponibles sur la toile : caméra, lecteur RFID, connecteur de manette PS2, etc. Certains passionnés vont même jusqu'à proposer des tutoriels pour fabriquer des capteurs !
Dernier point non négligeable, le Mindstorm NXT est compatible avec URBI ce qui multiplie les possibilités du kit car il devient alors possible de le faire interagir avec un ordinateur et donc de le doter d'une intelligence artificielle étendue.
Mais avant de programmer un robot Mindstorm avec URBI, encore faut-il installer et connecter URBI avec la brique NXT, ce que je vous propose de découvrir dans la suite.
ALIZ-E project
1 octobre 2010
La grande question lorsque qu'on évoque la robotique est : A quoi ça peut servir ? Le projet européen ALIZ-E donne un premier élément de réponse en introduisant les robots dans le domaine hospitalier, et plus spécialement en les utilisant dans la thérapie de jeunes enfants atteints du diabéte.
Au même titre que la zoothérapie, qui pose des problèmes d'hygiéne et de coûts, la robot-thérapie propose de soutenir les enfants dans leur guérison, sur un plan émotionnel mais aussi éducatif. Ce projet en cours à l'hôpital San Rafaelle de Milan a débuté en mars 2010 pour une durée de 4 ans et demi.
Urbi Open Source Contest
21 septembre 2010
Gostai, que je vous présentais ici, a lancé le 15 septembre un grand concours pour développer la communauté autour de son langage open source Urbi.
Pour gagner l'un des 3 prix mis en jeux, il vous faudra proposer un programme réalisé avec Urbi, accompagné d'une vidéo de démonstration ainsi que le code source utilisé, et c'est tout, aucune autre contrainte, si ce n'est votre imagination ! Et tout le monde peut y participer car le sujet n'est pas limité à la robotique, car vous pouvez soumettre un projet de programmation en intelligence artificielle, de design d'interface ou n'importe quel autre domaine qui vous plaît. Pour ceux qui souhaitent s'initier à la robotique, Gostai met à la disposition des inscrits les outils logiciels nécessaires comme Webots, la plate-forme de développement Qt/Urbi ou encore Ogre+Bullet pour Urbi.
Le gagnant remportera un pack de cadeaux d'une valeur de plus de 6.000 €, alors n'hésitez pas, vous avez jusqu'au 15 décembre 2010 :
Visite des labos Gostai
1 septembre 2010
Gostai est une jeune société française spécialisée dans le développement d'outils d'aide à la conception de robots en tout genre : ménagers, ludiques, éducatifs, bref tout ce qui possède un processeur relié à des moteurs et/ou des capteurs. C'est avec le concours de Gizmodo, que j'ai pu visiter les locaux de Gostai pour découvrir de l'intérieur ce pionnier de la robotique.
























